Main_optimal_control
\tableofcontents
Problems
基础
各种形式问题以及各类问题之间的转化
存在性唯一性，必要充要条件的推导: 泛函(Lagrange乘子理论、从定义出发变分法、鞍点理论); HJB动态规划
必要条件的理解记忆
数值方法:直接法；间接法
高阶
随机控制
随机分析
随机微分方程
随机控制
无限维系统最优控制
无限维系统动力学
泛函分析
创新的问题
引入动力学其它因素：平衡态、最大值、
控制函数的创新
分段常数控制，suboptimal